Im Kindergarten Rolf-Nesch-Weg besteht eine Sportgruppe Psychomotorik zur Förderung der motorischen und sozialen Fähigkeiten der Kinder.

Die Zielsetzung dieser Kooperationen der  KiSS Esslingen ist es, Kinder über den psychomotorischen Ansatz zu fördern bzw. den Erzieherinnen mit Hilfe der Psychomotorik  eine Möglichkeit zu bieten, ihren Handlungsspielraum zu erweitern. Neben wöchentlichen Bewegungsangeboten für die Kinder finden auch regelmäßige Reflexionen mit den Erzieherinnen statt.